德国motrona单轴位置控制器PS340基本功能
德国motrona除了不断扩展的安全设备,数字指示器,控制器和信号转换器产品组合之外,motrona还提供客户定制解决方案的定制服务,并由具有丰富解决方案经验的团队提供帮助。东莞市科比特工业自动化设备有限公司(东莞市广联自动化设备有限公司)是德国motrona中国一级代理商。
德国motrona简单的可编程位置控制器PS340具有出色的性价比,这对小型机器系统的操作员尤其有用。极短的位置控制和智能计算算法确保所有单轴应用的高精度,带有电气或液压4-Q驱动器,设定点输入为±10 V. 进一步的特征是超平滑运行,通过自优化多项式运动曲线以及不同的操作模式(例如和相对位置(链尺寸)或磨削操作)大程度地保护机械。模拟输出还具有4个数字晶体管输出,其开关点可通过4个可编程限值来定义。
PS340配有键盘。该设备采用标准外壳(96 x 48 x 140 mm / 3.78 x 1.89 x 5.51“),用于安装在面板中。
德国motrona单轴位置控制器PS340基本功能:
数据缓冲:由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高,故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时,用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据,然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备;在输入时,缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据,待接收到一批数据后,再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
差错控制:设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误,通常是将差错检测码置位,并向 CPU报告,于是CPU将本次传送来的数据作废,并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
数据交换:这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者,是通过数据总线,由CPU并行地把数据写入控制器,或从控制器中并行地读出数据;对于后者,是设备将数据输入到控制器,或从控制器传送给设备。为此,在控制器中须设置数据寄存器。
状态说明:标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如,仅当该设备处于发送就绪状态时,CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此,在控制器中应设置一状态寄存器,用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后,便可了解该设备的状态。
接收和识别命令:CPU可以向控制器发送多种不同的命令,设备控制器应能接收并识别这些命令。为此,在控制器中应具有相应的控制寄存器,用来存放接收的命令和参数,并对所接收的命令进行译码。例如,磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令,而且有些命令还带有参数;相应地,在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
地址识别:就像内存中的每一个单元都有一个地址一样,系统中的每一个设备也都有一个地址,而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外,为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据。
德国motrona单轴位置控制器PS340技术数据:
- 2个脉冲输入,格式为A,B,90°[HTL]
或A,/ A,B,/ B [RS422] - 4个HTL / PNP / NPN / Namur信号控制输入
[10 ... 30 VDC] - 输入频率高达300 kHz
- 4个快速晶体管输出,推挽式,短路保护
[5 ... 30 VDC] - 1个可扩展的14位模拟输出
(±10 V或0/4 ... 20 mA) - 循环时间约。250μs
- 通过键盘定义增量尺寸
- 电源24 VAC和17 ... 40 VDC
- 紧凑型标准面板外壳
(符合EN 60715标准) - 使用SM300支撑架安装顶帽导轨(可选)
- 通过键设置或通过串行RS232接口通过PC设置
- 通过motrona网关PB251实现PROFIBUS连接
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