德国motrona运动控制器MC700基本组成
德国motrona安全设备,数字指示器,控制器和信号转换器产品组合。东莞市科比特工业自动化设备有限公司(东莞市广联自动化设备有限公司)是德国motrona中国一级代理商。
德国motrona MC700型控制器多可以运行4个轴。在静止和运行期间可以提供用于修改同步比和相位的出色功能。还可以评估索引和打印标记信号。
德国motrona运动控制器MC700基本组成:
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分:操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质,如加法、减法等;地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息(这时通过地址形成电路来形成操作数地址)。有一种指令称为转移指令,它用来改变指令的正常执行顺序,这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器:用来对指令的操作码进行译码,产生相应的控制电平,完成分析指令的功能。
3、时序电路:用来产生时间标志信号。在微型计算机中,时间标志信号一般为三级:指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式(如上面的A→L表达式)的电路实现,它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。
4、指令计数器:用来形成下一条要执行的指令的地址。通常,指令是顺序执行的,而指令在存储器中是顺序存放的。所以,一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成,微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令,则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段,将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
德国motrona运动控制器MC700技术数据:
- MC700是一款适用于1至4轴的通用运动控制器,可通过加载固件为其分配任何运动控制功能。与固件BY701(参见固件)一起,该控制器可为1-4轴提供出色的同步功能。
- 固件为驱动器同步提供了所有可能的可能性,包括相位和驱动器之间相对位置的影响以及众多索引和打印标记功能。
- 可选地,具有可编程速度和斜坡的“物理主控”或内置“虚拟主轴”可用作主驱动器。
- 连续轴的数量可以通过级联输出任意扩展。
- MC700控制器可通过外部控制端子,串行接口或CANBUS(MC700 / CI)选配。包括PC操作员软件。
- 可通过网关PB251进行PROFIBUS连接
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