美国Grayhill的第二代MMI控制器和CANbus键盘继承了传统产品的亮点，同时在满足不断变化的市场需求方面具有新优势。这些设备非常适合ISO 13849安全额定车辆。新的3J和3K都可以执行自我诊断，包括电源电压监视，指示器“ LED亮”验证和按钮故障检测。在我们的设计中，我们将面板的厚度减小到原来的一半左右，同时将安装要求从正面更改为简单的卡扣。这是特别有利的，因为它不再需要手动工具，也不需要在面板后面进行安装和故障排除。当系统处于非活动状态时，设备将进入低功耗模式，该模式消耗的电流小于1mA。

与一代类似，新的3J和3K可以通过各种方式进行自定义，包括图例，指示器，背光颜色和旋钮颜色（用于3J）。总体而言，慢速拨盘将轻松替代传统产品，因为它具有相同的经过现场测试的可靠性，并提供软件向后兼容性。

美国Grayhill 3J系列控制器维修方法：

1、当电动车有刷控制器没有输出时
1）将万用表设置在+20发（DC）档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。
2）如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。
4）后检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。
2、当电动车无刷控制器*没有输出时
1）参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。
2）如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。
3）参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
3、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时
1）电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，
不同种类的控制器
不同种类的控制器(40张)
一般用7805、7806、7812、7815三端 稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。
2）将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。
3）否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。

美国Grayhill 3J系列控制器型号排序表：

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