R900868651德国REXROTH角度传感器应用领域介绍
R900868651德国REXROTH角度传感器是霍尔效应传感器非接触式检测旋转角度由磁铁支架和传感器组成,外壳中集成了电子元件的传感器,东莞市科比特工业自动化设备有限公司是德国REXROTH角度传感器的*经销商,接下来为您详细介绍详细的应用领域。
R900868651德国REXROTH角度传感器应用领域介绍如下:
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rpm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。 [1]
角度传感器在军事上的应用
大家熟知的火炮是利用燃气压力等能源抛射弹丸,口径等于和大于20毫米的身管射击。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。早在1332年,中国的元朝就在部队中装备了最早的金属身管火炮:青铜火铳。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。火炮射击时对炮床倾角的要求很高,利用角度传感器设计的数字式象限仪,可明显提高校正炮床的速度,降低操作难度。
角度传感器是作为炮弹发射的准确性,稳定性提供最大的帮助。大家都知道火炮身管用来赋予弹丸初速和飞行方向,炮尾用来装填炮弹,炮闩用以关闭炮膛,击发炮弹。如今炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体,角度传感器等组成,而反后坐装置用以保证火炮发射炮弹后的复位,方向机和高低机用来保证火炮发射炮弹后复位,方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低,瞄准装置由角度传感器,瞄准具和瞄准镜组成,用以装定火炮射击数据,实施瞄准射击,大架和运动体用于射击时支撑火炮,行军时作为炮车。
R900868651德国REXROTH角度传感器安装尺寸示意图:
尺寸(毫米)
1 | 紧固螺钉(包含在供货范围内)(圆柱螺钉,带内六角 M6 x 35 和垫圈,拧紧扭矩M A = 9 Nm) |
2 | 盖子紧固(外六角螺丝 SW8) |
第四名 | 外壳导销 |
5.2 | 弯曲半径连接电缆的空间要求 |
第六名 | 旋转角度的零点调整 (-5 V) |
第七名 | 最大摆动角的设置 (-2 V) |
装配示例
尺寸(毫米)
磁铁托架的安装位置(“A - A")
1 | 紧固螺钉(包含在供货范围内)(圆柱螺钉,带内六角 M6 x 35 和垫圈,拧紧扭矩M A = 9 Nm) |
2 | 盖子紧固(外六角螺丝 SW8) |
3 | 带内六角 M6 x 12 的沉头螺钉,拧紧扭矩M A = 9 Nm(包含在供货范围内) |
第四名 | 外壳导销 |
8号 | 定位销磁铁托架(用于顺时针旋转泵) |
9 | 密封环(包含在交付中) |
10 | 传动轴 |
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