8.RLA50型德国KUBLER单圈编码器由无轴承编码器由磁环和传感器头组成，安装深度仅为 20 mm，非常适合狭窄的安装可能性。其非接触式测量原理即使在恶劣的环境条件下也能实现无差错操作，并且使用寿命长。这种无轴承编码器可以安装在直径为 30 mm 的轴上。

  8.RLA50型德国KUBLER单圈编码器八个常见故障如下：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。

  8.RLA50型德国KUBLER单圈编码器优点：

高效的

高抗冲击和抗振性。

非接触式无磨损测量系统，

使用寿命长。

高分辨率，16 000 测量步/转。

在轴或轴上直接测量。

快速调试

LED 距离监控。

磁环和传感器头之间的安装公差大。

需要很少的安装空间。

通过 M12 插头连接。

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