德国faulhaber CXR系列直流电机以紧凑的形式结合了功率、稳健性和控制。石墨换向、高品质钕磁铁和 FAULHABER 转子久经考验的绕组确保了这一点。强大的钕磁铁为电机提供了高功率密度，连续扭矩范围为 3.6 至 40 mNm。令人印象深刻的性能数据和紧凑的尺寸以优化的性价比开辟了广泛的应用领域。标准驱动器可与高分辨率光学或磁性编码器结合使用，用于具有精确速度控制或定位任务的应用。提供广泛且*佳匹配的齿轮箱选择，以扩展该系列能够满足的要求范围。

  德国faulhaber CXR系列直流电机工作原理如下：

直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

  德国faulhaber CXR系列直流电机特征

交流/直流

直流

类型

拉丝

防护等级

崎岖

配置

永磁, 微型, 紧凑型

应用

带内置编码器

其他特点

低惯性，高分辨率

扭矩

小：  0.0036 Nm (0.0027 ft.lb)

最大：  0.043 Nm (0.0317 ft.lb)

力量

小：  0 瓦（0 马力）

最大：  34 瓦（0.046 马力）

转速

5,800 rpm、5,900 rpm、7,200 rpm、7,600 rpm、8,900 rpm (36,442.47 rad.min-1)

小值：  0 rpm (0 rad.min-1)

最大：  10,000 rpm (62,831.85 rad.min-1)

直径

13 毫米、17 毫米、22 毫米、26 毫米（0.51 英寸）

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