X90CP174.48-S1型德国B&R移动控制系统技术规格
X90CP174.48-S1型德国B&R移动控制系统是一个带有强大 ARM 处理器和多达 48 个多功能 I/O 的控制器。基本设备包括 CAN、USB、以太网和实时总线系统 POWERLINK 的连接。
坚固的压铸铝外壳可为多达 4 个扩展板提供空间。这允许灵活地添加额外的 I/O、接口和特殊功能,例如状态监控。
X90 移动安全版还有一个安全控制单元 - 也称为 X90 SafeLOGIC。标准版和 X90 SafeLOGIC 都可以使用基本配置的所有 48 个多功能 I/O。因此,根据接线,输入和输出信号可以由标准型号和/或安全控制单元读取或操作。为此所需的控制线路以安全相关的方式与逻辑“与"相连,即只有在标准应用程序之外的安全应用程序同意激活时才会激活输出信号。
X90CP174.48-S1型德国B&R移动控制系统技术规格如下:
安全调试选项支持 | |
布尔值 | 64 |
情报局 | 16 |
单位 | 16 |
双整数 | 12 |
UDINT | 12 |
SafeMOTION 支持 | 是的 |
SafeMOTION 轴的最大数量 | 6、取决于所用模块的数据宽度 |
时间准确性 | 时间 * 0.05 + 安全应用程序的循环时间 |
最大 SafeNODE 数量 | 10,取决于所用模块的数据宽度 |
CPU 和 SafeLOGIC 之间的数据交换 | |
每个方向的最大总数据宽度 | 48 字节 |
每个方向的最大数据点数 | |
布尔值 | 128 |
情报局 | 16 |
单位 | 16 |
双整数 | 8号 |
UDINT | 8号 |
SafeDOMAIN 与 SafeDOMAIN 之间的数据交换 | |
用作管理 SafeDOMAIN | 从 mapp Safety 5.10.0 和硬件升级 2.2.0.0 开始。 |
用作连接的 SafeDOMAIN | 从 mapp Safety 5.13.0 和硬件升级 2.3.0.0 和 Automation Runtime A4.90 开始 |
每个方向的最大总数据宽度 | 8字节 |
每个方向的最大数据点总数 | 4个 |
每个方向的最大数据点数 | |
布尔值 | 16 |
情报局 | 2个 |
单位 | 2个 |
双整数 | 2个 |
UDINT | 2个 |
链接管理 SafeDOMAIN 的最大数量 | 0; 从 mapp Safety 5.13.0 和硬件升级 2.3.0.0 和 Automation Runtime A4.90 开始:1 |
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