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德国num NUMDrive伺服驱动器工作原理

点击次数:524 更新时间:2023-09-14

  德国num NUMDrive伺服驱动器采用现代化设计,是强大的 CNC 控制系统的理想配套产品(Flexium+ & NUMDrive X; FlexiumPro & NUM DrivePro)。

  德国num NUMDrive伺服驱动器工作原理如下:

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

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德国num NUMDrive伺服驱动器拥有模块化设计、紧凑尺寸和低功耗等特性,匹配现代化系统的需求。NUM 伺服驱动器家族拥有三大系列。所有系列均拥有很高精度,尤其是在与 NUM 电机配合使用的情况下。NUMDrive C 和 NUMDrive X 的一大显著特征是其高功率密度。通过将大量的计算和驱动功率封装在一个较小的空间内,该伺服驱动器可以获得的功率/空间比。低功耗及由此而产生的低热辐射,降低了对开关柜冷却能力的要求。选择广泛的电源模块和可扩展的控制单元,有单轴、双轴或四轴版本,能够实现技术上效果和经济的解决方案。为了获得的轮廓精度、速度和成本效益,NUMDrive 伺服驱动器可精确匹配特定的机床和应用要求。


可用的解决方案 (NUMsafe) 甚至允许用户毫不费力地安全执行最复杂的系统。通过安全总线 NUM DrivePro 可直接集成至机床的安全理念之中,由此形成明显优势。其允许执行所有最重要的安全功能,而无需安装大量额外布线。

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