德国REXROTH R914504622型双轴逆变器由直流供电，并通过直流生成变频变幅的受控交流输出电压，用于运行两个电机。
逆变器通过 XVE 或 XVR 供电单元的直流总线或者 XCS 或 XCD 转换器的直流总线供电。除了可以实现大多数驱动任务的标准运行时之外，还有其他可选功能包可用于高要求的应用。根据订购选项，可以使用 ctrlX SAFETY 扩展硬件，用于安全相关应用，最高可达 SIL3。

   德国REXROTH R914504622型双轴逆变器工作原理如下：

逆变器是一种DC to AC的变压器，它其实与转化器是一种电压逆变的过程。转换器是将电网的交流电压转变为稳定的12V直流输出，而逆变器是将Adapter输出的12V直流电压转变为高频的高压交流电；两个部分同样都采用了用得比较多的脉宽调制（PWM）技术。其核心部分都是一个PWM集成控制器，Adapter用的是UC3842，逆变器则采用TL5001芯片。TL5001的工作电压范围3.6～40V，其内部设一个误差放大器，一个调节器、振荡器、有死区控制的PWM发生器、低压保护回路及短路保护回路等。

输入接口部分：输入部分有3个信号，12V直流输入VIN、工作使能电压ENB及Panel电流控制信号DIM。VIN由Adapter提供，ENB电压由主板上的MCU提供，其值为0或3V，当ENB=0时，逆变器不工作，而ENB=3V时，逆变器处于正常工作状态；而DIM电压由主板提供，其变化范围在0～5V之间，将不同的DIM值反馈给PWM控制器反馈端，逆变器向负载提供的电流也将不同，DIM值越小，逆变器输出的电流就越大。

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