德国hohner M100系列无刷空心轴直流电机工作原理
德国Hohner 在其产品组合中推出了一系列新产品,即无刷直流电机。它们采用空心轴设计,用于布线电缆、管道和驱动轴。
在高达 0.008°/s 的超低速下具有出色的调节能力
高扭矩,齿轮比1:900
两个19位绝对式多圈编码器高精度控制
谐波齿轮箱实现无齿隙
支持EtherCAT通讯的集成控制器
集成安全制动器可在紧急停止期间保持位置
这些产品设计用于高精度应用,例如手术机器人。
德国hohner M100系列无刷空心轴直流电机工作原理如下:
直流电机里边固定有环状永磁体,电流通过转子上的线圈产生安培力,当转子上的线圈与磁场平行时,再继续转受到的磁场方向将改变,因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触,从而线圈上的电流方向也改变,产生的洛伦兹力方向不变,所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定(磁感线指向手心,大拇指指向导体运动方向,其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向)。
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。
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