HEIDENHAIN旋转编码器$德国海德汉编码器
ECN 113
带定子联轴器的旋转编码器
? 50 mm以下中空轴
  Specifications: ECN 113
窗体顶端
尺寸 87 mm
轴承 带内置轴承
Measuring procedures 式（单转）
固定 安装式定子联轴器
位置值 EnDat 2.2
订购型号 EnDat 01
每转位置数 8192 （13 bits）
电气允许转速精度 660 min-1/±1 LSB   nmax/±50 LSB
处理时间tcal ≤ 0.25 ?s
增量信号 1 VSS
线数 2048
截止频率 -3dB ≥ 200 kHz
系统精度 ± 20"
电源 5V± 5 %
HEIDENHAIN旋转编码器$德国海德汉编码器
电流消耗（无负载） ≤ 180 mA
电气连接 法兰座
电气连接 M23，径向
zui大电缆长度 ≤ 100 m
Shaft 中空轴
轴径  20 mm[25 mm]38 mm[50] mm
机械允许转速 n D > 30 mm: ≤ 4000 min-1  D ≤ 30 mm: ≤ 6000 min-1
启动扭矩（20 C） D > 30 mm: ≤ 0,2 Nm   D ≤ 30 mm: ≤ 0,15 Nm
转子惯性矩 D = 50 mm: 220 x 10-6 kgm? D = 38 mm: 350 x 10-6 kgm? D = 25 mm: 96 x 10-6 kgm? D = 20 mm: 100 x 10-6 kgm?
允许的轴向运动量 被测轴 ± 1.5 mm
振动 55至2000 Hz ≤ 100 m/s? （IEC 60068-2-6）
冲击（6 ms） ≤ 1000 m/s? （DIN IEC 86-2-27）
zui高工作温度 100°C
zui低工作温度 -40°C
防护等级 IEC 60529 IP 64
重量 0.60 kg至0.90 kg，取决于空心轴版本
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